Deste a remota era mitógica havia quem jurasse defender a deusa Atena. Quando a Terra está em perigo, estes guerreiros entram em ação. Nos dias de hoje, uma jovem com misteriosos poderes chamada Saori Kido é salva pelo cavaleiro de bronze Seiya, que impediu que a atacassem. Após este incidente, ela quer descobrir o que o seu destino a espera,partindo com Seiya e os demais cavaleiros de bronze para o Santuário. Porém, eles são atacados pelo Mestre do Santuário e seus Cavaleiros de Ouro1