Ivy é uma das mais famosas personagens da série SOULCALIBUR, e agora retorna de maneira triunfante para destruir qualquer um que ousar encará-la em SOULCALIBUR VI. Nascida em uma família Inglesa aristocrata, seus primeiros anos foram gastos em um ambiente amável e seguro. Mas esta só fase durou até a obsessão de seu pai – que surgiu após a obtenção da Soul Blade – por alquimia e imortalidade levá-lo à uma morte prematura. Pouco depois, sua mãe também faleceu, levando Ivy a iniciar uma jornada pessoal para destruir a responsável por trazer tanto desespero à sua familia – Soul Blade.

Zasalamel, nascido em um clã chamado Guardians of the Spirit Sword, sempre foi um guerreiro exemplar. Enquanto suas habilidades de luta eram indiscutíveis, sua arrogância, por outro lado, o levou a uma rígida regra do clã, onde seus dois braços foram quebrados, e seu banimento do grupo foi determinado. No entanto, isso não impediu Zasalamel de começar seus estudos em artes ancestrais, na esperança de descobrir os segredos da reencarnação. Mas, em troca da vida eterna, um grande preço deve ser pago.