O protagonista de Big Hero 6 é Hiro Hamada (Hiro Takachiho nas HQs), ele é um prodígio na área da robótica, Hiro, com a ajuda de seu melhor amigo e robô Bymax, se une uma equipe de heróis iniciantes para combaterem uma organização criminosa que ameaça destruir a cidade, porém, nem dos heróis possuí poderes, contando apenas com as invenções de Hiro.