Kingsglaive: Final Fantasy XV se passa no mundo de Eos, ocorrendo paralelamente aos eventos iniciais de Final Fantasy XV. Eos é dividida em várias nações que antigamente costumavam possuir cristais mágicos, porém apenas o Reino de Lucis foi capaz de manter o seu, com a dinastia Caelum usando-o para se defender de seus invasores através de uma barreira mágica. Em anos recentes, o militarista e avançado tecnologicamente Império de Niflheim conquistou as outras nações e está em guerra contra Lucis. Nessa guerra, o reino é protegido pela Kingsglaive: uma força de elite que possui o poder mágico da família real. O rei Regis Lucis Caelum CXIII é forçado a aceitar termos de paz com Niflheim sob a condição de ceder todos os seus territórios ao redor da cidade real de Insomnia e casar seu filho o príncipe herdeiro Noctis com a princesa Lunafreya Nox Fleuret de Tenebrae.